921 research outputs found

    Distributed Linear Precoding and User Selection in Coordinated Multicell Systems

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    In this manuscript we tackle the problem of semi-distributed user selection with distributed linear precoding for sum rate maximization in multiuser multicell systems. A set of adjacent base stations (BS) form a cluster in order to perform coordinated transmission to cell-edge users, and coordination is carried out through a central processing unit (CU). However, the message exchange between BSs and the CU is limited to scheduling control signaling and no user data or channel state information (CSI) exchange is allowed. In the considered multicell coordinated approach, each BS has its own set of cell-edge users and transmits only to one intended user while interference to non-intended users at other BSs is suppressed by signal steering (precoding). We use two distributed linear precoding schemes, Distributed Zero Forcing (DZF) and Distributed Virtual Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio (DVSINR). Considering multiple users per cell and the backhaul limitations, the BSs rely on local CSI to solve the user selection problem. First we investigate how the signal-to-noise-ratio (SNR) regime and the number of antennas at the BSs affect the effective channel gain (the magnitude of the channels after precoding) and its relationship with multiuser diversity. Considering that user selection must be based on the type of implemented precoding, we develop metrics of compatibility (estimations of the effective channel gains) that can be computed from local CSI at each BS and reported to the CU for scheduling decisions. Based on such metrics, we design user selection algorithms that can find a set of users that potentially maximizes the sum rate. Numerical results show the effectiveness of the proposed metrics and algorithms for different configurations of users and antennas at the base stations.Comment: 12 pages, 6 figure

    Las garantías y la tutela judicial en la etapa de indagación e investigación en el proceso penal

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    El presente artículo analiza la problemática, que surge de la aplicación de las garantías judiciales y de la tutela judicial en la etapa de indagación e investigación en el sistema penal oral acusatorio, toda vez que no puede haber justicia o acceso a la justicia sin garantías para los sujetos que en ella intervienen. Por otra parte, tal y como lo establece el artículo 10 de la Ley 600 de 2000 el Acceso a la Administración de Justicia , lo debe garantizar el estado a todas las personas. En este sentido se pretende construir una premisa teórica respecto de las garantías judiciales y la tutela judicial, teniendo en cuenta los cambios constitucionales que han incidido en nuestra cultura jurídico penal, desde el punto de vista de las necesidades de la administración de justicia, en el marco de los principios y derechos fundamentales consagrados en la Constitución Política de 1991"This article analyzes the problems arising from the implementation of judicial guarantees and judicial protection in the stage of investigation and research in the Oral accusatory Penal System, every time thatthere can be no justice or access to justice without guarantees for persons involved in stractit. On the other hand, as established in article 10 of the law 600 of 2000 ""access to the administration of Justice"", must guarantee it State to all persons. In this sense is intended to build a theoretical premise on the judicial guarantees and judicial protection, taking into account the constitutional changes that have influenced our culture legal criminal, from the point of view of the requirements of the administration of justice within the framework of the principles and fundamental rights enshrined in the Constitution of 1991

    Las garantías y la tutela judicial en la etapa de indagación e investigación en el proceso penal

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    El presente artículo analiza la problemática, que surge de la aplicación de las garantías judiciales y de la tutela judicial en la etapa de indagación e investigación en el sistema penal oral acusatorio, toda vez que no puede haber justicia o acceso a la justicia sin garantías para los sujetos que en ella intervienen. Por otra parte, tal y como lo establece el artículo 10 de la Ley 600 de 2000 el Acceso a la Administración de Justicia , lo debe garantizar el estado a todas las personas. En este sentido se pretende construir una premisa teórica respecto de las garantías judiciales y la tutela judicial, teniendo en cuenta los cambios constitucionales que han incidido en nuestra cultura jurídico penal, desde el punto de vista de las necesidades de la administración de justicia, en el marco de los principios y derechos fundamentales consagrados en la Constitución Política de 1991"This article analyzes the problems arising from the implementation of judicial guarantees and judicial protection in the stage of investigation and research in the Oral accusatory Penal System, every time thatthere can be no justice or access to justice without guarantees for persons involved in stractit. On the other hand, as established in article 10 of the law 600 of 2000 ""access to the administration of Justice"", must guarantee it State to all persons. In this sense is intended to build a theoretical premise on the judicial guarantees and judicial protection, taking into account the constitutional changes that have influenced our culture legal criminal, from the point of view of the requirements of the administration of justice within the framework of the principles and fundamental rights enshrined in the Constitution of 1991

    Deep CNN and MLP-based vision systems for algae detection in automatic inspection of underwater pipelines

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    Artificial neural networks, such as the multilayer perceptron (MLP), have been increasingly employed in various applications. Recently, deep neural networks, specially convolutional neural networks (CNN), have received considerable attention due to their ability to extract and represent high-level abstractions in data sets. This work describes a vision inspection system based on deep learning and computer vision algorithms for detection of algae in underwater pipelines. The proposed algorithm comprises a CNN or a MLP network, followed by a post-processing stage operating in spatial and temporal domains, employing clustering of neighboring detection positions and a region interception framebuffer. The performances of MLP, employing different descriptors, and CNN classifiers are compared in real-world scenarios. It is shown that the post-processing stage considerably decreases the number of false positives, resulting in an accuracy rate of 99.39%.Redes neurais artificiais, como o perceptron multicamada (MLP), têm sido cada vez mais empregadas em várias aplicações. Recentemente, as redes neurais profundas (deep neural networks), especialmente as redes neurais convolutivas (CNN), receberam atenção considerável devido à sua capacidade de extrair e representar abstrações de alto nível em conjuntos de dados. Esta dissertação descreve um sistema de inspeção automático baseado em algoritmos de aprendizado profundo (deep learning) e visão computacional para detecção de algas em dutos submarinos. O algoritmo proposto compreende uma rede CNN ou MLP, seguida de uma fase de pós-processamento que opera em domínios espaciais e temporais, empregando agrupamento de posições de detecção vizinhas e um buffer das regiões de interseção ao longo dos quadros. Os desempenhos de MLP, empregando diferentes descritores, e os classificadores CNN são comparados em cenários do mundo real. Mostra-se que a fase de pos-processamento diminui consideravelmente o número de falsos positivos, resultando em uma taxa de acerto de 99,39%

    Incorporación de nanotubos de carbono en estructuras metal-orgánicas para el almacenamiento de hidrógeno

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    209 páginas. Maestría en Ciencias e Ingeniería de Materiales.En nuestros días el almacenamiento de hidrógeno sigue siendo una limitante para aprovechar todo el potencial que tiene este recurso en producir energía limpia, en respuesta a ello, esta investigación se enfoca en la utilización de los nanotubos de carbono y las estructuras metal-orgánicas como alternativas, ya que ambos presentan excelentes capacidades de adsorción de hidrógeno. En esta tesis se propuso aprovechar dos de los materiales más prometedores tecnológicamente en la adsorción física de hidrógeno; los nanotubos de carbono y las estructuras metal-orgánicas, creando un material híbrido que logre acercarse a los requerimientos del Departamento de Energía de los Estados Unidos para su aplicación. Para lograrlo se sintetizaron por la vía solvotermal materiales compósitos basados en nanotubos de carbono incorporados in situ en MOFs(FeBTC, HKUST-1, y MOF-177). Este trabajo logró avances muy importantes en cuanto a la modificación de las MOFs mejorando sus propiedades texturales y morfológicas del material y así promover su aplicación tanto en procesos de adsorción como en otros campos de aplicación. En este proyecto de investigación se obtuvieron resultados muy interesantes en cuanto a las capacidades de adsorción de hidrógeno siendo 27.4 % mayores a los reportados en la literatura para la HKUST-1 y 54% para la MOF-177, también se logró observar mediante estudios de adsorción como el calor isostérico de adsorción aumenta cuando se le incorporan los nanotubos a las MOF, demostrando que la incorporación de estas nanoespecies crean nuevos sitios de mejor interacción. Además, la incorporación de estas nanoestructuras de carbono en todas las MOFs logró aumentar su estabilidad térmica hasta en 100°C para la FeBTC, lo cual abre una posibilidad para su utilización en otros campos como la catálisis y otras aplicaciones donde la estabilidad del material lo limitaba. Intentar explicar los resulados a nivel microscópico nos llevo a estudiar el comportamiento de una MOF (HKUST-1) mediante estudios teóricos de DFT en VASP, esto con el objetivo de entender como interactúan las moléculas del gas con las MOF y la posibilidad de que los NTC´s interactúen con está. Parte de la información obtenida de los estudios teóricos logró corroborar lo obtenido de los estudios de la adsorción de hidrógeno a presiones moderadas, utilizando el sistema de espectroscopia Raman in situ mediante el uso de una celda construida en nuestro laboratorio.The hydrogen storage is still a limiting factor to exploit the full potential of this resource in producing clean energy. In response, this research focuses on the use of carbon nanotubes and metal-organic frameworks as promising materials because they present excellent hydrogen adsorption capacities. In this thesis it was proposed to take advantage of two of the most technologically promising materials in the physical adsorption of hydrogen; Multi-walled carbon nanotubes and metal-organic frameworks, creating an composite material that archieves to gather the requirements published by Department of Energy for its application The incorporation of carbon nanotubes in the metal-organic frameworks will increase the adsorption capacity of the MOF. To achieve were synthetized by the solvotermal route composite materials based on carbon nanotubes incorporated in situ in MOFs (FeBTC, MOF-177 and HKUST-1). This work achieved very important advances in the modification of the MOFs improving its textural and morphological properties of the material, so that promote its application in both adsorption processes and other fields of application. In this research project, very interesting results were obtained in terms of hydrogen adsorption capacities, being 27.4% higher than those reported in the literature for HKUST-1 and 54% for MOF-177. It was also observed how the adsorption isosteric heat increases when the nanotubes are incorporated in the MOF, demonstrating that the incorporation of these nanospecies creates new sites of better interaction. On the other hand, the incorporation of carbon nanostructures in all MOFs to increase their thermal stability up to 100 ° C for FeBTC, which opens up a possibility for their use in other fields such as catalysis and other applications where the stability of material is limited. In the results at a microscopic level, we studied the behavior of a MOF (HKUST-1) through theoretical studies of DFT in VASP, with the aim of understanding how the gas molecules interact with the MOF and the possibility that NTC's interact with this. Part of the information obtained by the theoretical studies was corroborated through the studies of hydrogen adsorption at moderate pressures, using in situ Raman spectroscopy system by using a quartz cell constructed in our laboratory.Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (México)

    Low complexity scheduling algorithm for the downlink of distributed antenna systems

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    In this paper we present a low-complexity user selection algorithm for the downlink of a distributed antenna system (DAS) that achieves an optimum solution for a weighted matching problem. The user selection process is modeled as a linear sum assignment problem (LSAP). The proposed solution consists of two phases. In the first phase, a set of potential users to be scheduled is found by combining two complementary approaches: greedy and minimum-throughput-loss selection. In the second phase, the set of scheduled users is refined by selecting the users that maximize sum throughput. We provide numerical results to confirm the optimality of our user selection algorithm and to compare its performance with existing solutions

    Meta-Tutor: construction, description and application of an environment of learning for Internet

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    Se describe un ambiente de aprendizaje en línea llamado Meta-Tutor, así como la metodología que permitió llegar a su construcción, asimismo, se explica la lógica que condujo al desarrollo de contenidos con base en principios de la psicología instruccional con un enfoque constructivista. Se describen las características y funciones de este ambiente de aprendizaje, así como sus características interactivas. Se presentan resultados preliminares de esta solución, con base en la percepción de los estudiantes que lo utilizaron: la mayoría consideran esta opción como adecuada para aprender, aunque no hay consenso en cuanto a preferir estos medios con respecto a los tradicionales. Se concluye acerca de las implicaciones teóricas y metodológicas del ambiente propuesto.A methodology to build an online learning environment named Meta-Tutor is described, and the logic that allowed developing its learning contents based on a constructivist instructional psychology stance. The main functions of this environment are described, including its interactive features. Preliminary results of this learning solution are presented; including students’ opinions after taking an online course in the Meta-Tutor. Mainly, students consider this learning environment as adequate, although there is divided opinion about preferring it to the face to face class. Theoretical and methodological implications of the proposed learning environment are discussed

    Un análisis de la representación gráfica de la función logarítmica: historia y conocimiento didáctico de contenido

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    Este trabajo presenta un análisis de información de documentos de la literatura en Educación Matemática, consistente en un aporte, analizado a la luz de la teoría del Conocimiento Didáctico de Contenido, de los conocimientos con respecto a la representación gráfica de la función logarítmica vista desde su desarrollo histórico, que deberían integrar el conocimiento del profesor en formación. Con el objetivo que sea un compendio de conocimientos y elementos que permita que el profesor no solo apropiarse del objeto matemático, sino también proponer actividades para el aula fundamentadas en la caracterización que se hace de las construcciones de la representación gráfica de la función logarítmica, contenida en los documentos, a través los mecanismos de construcción y las construcciones mentales, propuestas en la teoría APOS

    Joint user scheduling and link adaptation for distributed antenna systems in multi-cell environments with imperfect CSI

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    This paper proposes a novel management algorithm for distributed antenna systems (DASs) that exploits the spatial diversity of the distributed architecture in order to schedule (over the same radio resource) as many transmissions as possible with the most appropriate modulation and coding schemes (MCSs). This goal is achieved by implementing a joint user scheduling and link adaptation algorithm (including power control and adaptive modulation and coding) that allows for an appropriate management of intra-cell interference. The algorithm provides the optimum set of scheduled users, the optimum serving nodes, the transmit power levels, and the MCSs that maximize the capacity of the system. In comparison with conventional approaches, where the objective is to maximize the signal-to-interferenceplus- noise ratio (SINR) of each user, in this paper the target is to satisfy a given SINR value that ensures the transmission of the chosen MCS with a particular value of block-error-rate (BLER). To achieve this goal, an iterative optimization scheme is proposed in which the set of scheduled users, the power levels, and the MCSs are modified according to channel and interference conditions. A novel method for the calculation of outer-cell interference in multi-cell configurations is also proposed. Imperfect channel state information is used throughout the system-level simulation work. Simulation results show considerable gains in terms of throughput and reduced power consumption per node when compared to conventional systems, thereby making the proposed algorithm suitable for green energy solutions

    La Enseñanza Problémica de las Ciencias Sociales en el Grado Quinto del Colegio Jorge Eliécer Gaitán

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    Nuestra institución ha iniciado un proceso de cambios significativos en esta década, acorde con las últimas reformas contempladas en la Ley General de Educación. No obstante de algunas dificultades, la comunidad educativa en general ha sido susceptible al cambio; sin embargo, hay que considerar que este proceso requiere de un tiempo para darse, especialmente porque va a generar transformaciones que en primera instancia deben concebirse como necesarias y trascendentales en una educación que por décadas ha marcado unas pautas, en las cuales el docente siempre lleva la iniciativa para dirigir y acomodar la educación a sus intereses, convirtiendo al alumno en un ser pasivo, olvidándose que este es el centro y a quién va dirigido todo el proceso de aprendizaje. Hoy es indispensable, y, la realidad exige, que el alumno debe tener un pensamiento científico-creador, capaz de producir su propio pensamiento y conocimiento, utilizando sus capacidades y apoyándose en la orientación del docente. En muchas instituciones públicas y privadas, aún, el docente continúa desarrollando los contenidos, independientemente de lo que el alumno piense y sienta, reduciéndolo a recibir un cúmulo de "conocimientos" que éste memoriza, muchas veces sin comprender
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